企查查APP显现，近来，杭州宇树科技有限公司请求的“一种拉力器收线结构及运用其的拉力器”专利获授权。创造人为原文智、王兴兴。摘要显现，本创造供给的拉力器收线结构，包含壳体，壳体上设有出口，壳体内设有绕线轮和拉绳，拉绳一端环绕于绕线轮上，另一端穿过出口并延伸至壳体外，出口处设有收线组件，收线组件包含成对设置的第三滚动辊和第四滚动辊，第三滚动辊和第四滚动辊设于接近出口一侧，拉绳穿过所述第三滚动辊和第四滚动辊构成的空隙。本创造供给在出口靠外侧，成对的设置第三滚动辊和第四滚动辊，当拉绳与出口发生干与，则会与第三滚动辊或第四滚动辊发生滚动冲突，有用减轻拉绳的冲突受损，延长了拉绳的惯例运用的寿数。
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